FESTO真空吸盤在材質(zhì)方面有沒有什么的特殊要求,F(xiàn)ESTO真空吸盤
FESTO真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個(gè)氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí),同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。
如果制品對外觀要求很嚴(yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
FESTO真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是zui廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。[1]結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時(shí),對于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢?為了說明這個(gè)問題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
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