SMC氣缸的氣爪的選定方法都有哪些呢？

　　SMC氣缸的最主要的優(yōu)點是它的自由安裝性，它從任何一個方向都可以直接安裝：在它的前后端都有安裝用螺孔，可以進(jìn)行軸向安裝；在它的側(cè)面和正面也都有安裝用通孔，故而可以縱向安裝和側(cè)向安裝。且SMC氣缸缸體與缸蓋一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，為方形，大大節(jié)省了安裝空間。

　　在氣缸的安裝使用中，我們可能時常遇到類似可安裝空間過小氣缸難以安裝或者安裝方位不對，使得機(jī)械整體工作不便的問題。當(dāng)有這些問題的時候，我們可以選擇使用CU系列氣缸——一種自由安裝型的氣缸。

　　SMC氣缸缸徑有SMC氣缸，標(biāo)準(zhǔn)行程為5~100mm。雙作用型使用壓力為0.05MPa，單作用型壓力為0.11MPa，最高使用壓力為0.7MPa。帶磁型使用溫度為-10~60℃，不帶磁型使用溫度為SMC氣缸。

　　當(dāng)然，SMC氣缸的最為主要的優(yōu)點還是它的自由安裝性，它從任何一個方向都可以直接安裝：在它的前后端都有安裝用螺孔，可以進(jìn)行軸向安裝；在它的側(cè)面和正面也都有安裝用通孔，故而可以縱向安裝和側(cè)向安裝。且自由安裝氣缸缸體與缸蓋一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，為方形，大大節(jié)省了安裝空間。

　　擺動/旋轉(zhuǎn)運動：遇到需要擺動或轉(zhuǎn)動的場合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有以下幾類：

　　葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

　　1:碰到粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　2:擔(dān)心運動工作碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。

　　3:氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　4:安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時，手指上不要受扭力。

　　5：夾持點距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承愛過大力矩，降低壽命。

　　6：氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在在磁滯，選用的開閉行程應(yīng)有一定裕量。

　　7：安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指夾不住工件或影響氣爪壽命。

　　8：對極細(xì)、極薄的工件，為防止夾持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　9：調(diào)整時，往返動作中的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附近不要碰上其化物體，應(yīng)留有間隙.

　　10.插裝工件時要充分對中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時，可依靠手動或低壓驅(qū)動氣缸作低速運動，以確保安全無沖擊。

　　11.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受過大的沖擊力。

　　12：遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應(yīng)采取防止落下的措施。

　　結(jié)構(gòu)原理：在氣缸活塞上連接一個傳動機(jī)構(gòu)，來帶動氣爪指作直線平移或繞某支點開閉，以夾緊或釋放工件。

　　1）根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型。

　　2）根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列

　　3）根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進(jìn)一步選定需要的可選項。

　　下面舉例說明。

　　給出條件：氣爪加持重物。氣爪水平放置，夾持重物0.1Kg，加持重物外徑，夾持點距離L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用壓力0.4MPa。

　　加持距離的確認(rèn)：夾持點舉例必須小于允許外伸量，否則會降低氣爪的使用壽命。