經(jīng)濟(jì)實(shí)用:德費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)肌腱

技術(shù)特點(diǎn)：

氣動(dòng)肌腱拉伸型驅(qū)動(dòng)器，模仿肌肉的自然運(yùn)動(dòng)。其由可伸縮的管子和相應(yīng)的接頭組成。

外力發(fā)生變化時(shí)，氣動(dòng)肌腱工作特性就跟彈簧類(lèi)似：其跟隨力的作用方向。

對(duì)于氣動(dòng)肌腱，“氣動(dòng)彈簧"和彈簧剛度可能發(fā)生變化。

氣動(dòng)肌腱作為氣動(dòng)彈簧時(shí)，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特性，讓彈簧效果與應(yīng)用*匹配。

可伸縮的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基酰胺線(xiàn)制成的無(wú)彎曲纖維組成。

膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖維線(xiàn)用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。

當(dāng)內(nèi)部壓力增高時(shí)，膜片就沿著周長(zhǎng)方向擴(kuò)張。

這就產(chǎn)生了一個(gè)拉伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)。

可用的拉伸力在收縮一開(kāi)始就達(dá)到值，隨后行程縮短。

在 DMSP 型號(hào)中，膜片通過(guò)套管彎曲，集成了連接件。

DMSP 與 MAS 型的不同之處在于其緊湊的結(jié)構(gòu)（橫截面小25%，重量輕 30%）。

在較簡(jiǎn)單的情況下，氣動(dòng)肌腱作為單作用驅(qū)動(dòng)器，作用于機(jī)械彈簧或負(fù)載。

機(jī)械彈簧在氣動(dòng)肌腱擴(kuò)張、無(wú)壓力的狀態(tài)下對(duì)處于正常位置的氣動(dòng)肌腱進(jìn)行預(yù)張緊。

預(yù)張緊：額定長(zhǎng)度的 0.5%。就氣動(dòng)肌腱的技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)較為：在無(wú)壓狀態(tài)時(shí)，膜片不會(huì)被壓縮。

進(jìn)氣增壓時(shí)，氣動(dòng)肌腱預(yù)張緊，產(chǎn)生的力，同時(shí)具有動(dòng)態(tài)特性，耗氣量也很少。

確保正確選型的較簡(jiǎn)單和較可靠的方法就是咨詢(xún) Festo “膜片技術(shù)"部門(mén)的專(zhuān)家。

此外，用計(jì)算軟件也可幫助您選型。您也可用力/位移量圖表來(lái)做粗略估算。

收縮率小于 9% 時(shí)可提供較為有效地工作范圍。氣動(dòng)肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

氣動(dòng)肌腱拉伸型驅(qū)動(dòng)器，模仿肌肉的自然運(yùn)動(dòng)。其由可伸縮的管子和

相應(yīng)的接頭組成?？缮炜s的管子由橡膠膜片以及內(nèi)部面上的由聚芳基

酰胺線(xiàn)制成的無(wú)彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線(xiàn)用于加強(qiáng)強(qiáng)度并傳遞能量。

當(dāng)內(nèi)部壓力增高時(shí)，膜片就沿著周長(zhǎng)方向擴(kuò)張。這就產(chǎn)生了一個(gè)拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)。可用的拉伸力在收縮一開(kāi)始就達(dá)到大

值，隨后行程縮短。

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