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簡要描述:REXROTH氣缸,力士樂氣缸,德Rexroth氣缸REXROTH氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
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REXROTH氣缸,力士樂氣缸,德Rexroth氣缸
REXROTH氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。
REXROTH氣缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
REXROTH氣缸,力士樂氣缸,德Rexroth氣缸
REXROTH氣缸活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,其結(jié)構(gòu)如圖13-7所示。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。
REXROTH氣缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要,在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體?;钊c滑塊連接在一起,帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運動。這種氣缸的特點是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10~80mm,zui大行程在缸徑≥40mm時可達(dá)7m;4) 速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點是:1) 密封差,泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式;2) 受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
REXROTH氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動作快,但速度穩(wěn)定性差,當(dāng)負(fù)載變化較大時,容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸出力較小。為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式,組成各種氣液組合式執(zhí)行元件,以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。
REXROTH氣缸是利用氣缸驅(qū)動油缸,油缸除起阻尼作用外,還能增加氣缸的剛性(因為油是不可壓縮的),發(fā)揮了液壓傳動穩(wěn)定、傳動速度較均勻的。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動裝置。
REXROTH氣缸的結(jié)構(gòu)如圖13-12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油缸和氣缸之間用隔板隔開,防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時,氣缸將克服負(fù)載阻力,帶動油缸向右運動,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 。
REXROTH氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
REXROTH氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
REXROTH氣缸的安裝形式可分為固定式、擺動式、回轉(zhuǎn)式和嵌入式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機(jī)體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動,其結(jié)構(gòu)有頭部、中間及尾部軸銷式?;剞D(zhuǎn)式氣缸是一種缸體固定在機(jī)床主軸上,可隨機(jī)床主軸作旋轉(zhuǎn)運動的氣缸。嵌人式氣缸是一種缸筒直接制作在夾具內(nèi)的氣缸。
REXROTH氣缸工作時需提供油霧潤滑,應(yīng)用于給油潤滑氣動系統(tǒng)。無給油氣缸已預(yù)封入潤滑脂等,工作時定期給予補(bǔ)充,不需要潤滑裝置,應(yīng)用于無給油潤滑氣動系統(tǒng)。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件,不需要潤滑裝置或預(yù)封人潤滑脂等,應(yīng)用于無油潤滑氣動系統(tǒng)。在各類氣缸中使用zui多的是活塞式單活塞桿型氣缸,稱為普通氣缸。
REXROTH氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑?
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計算出氣缸的理論推力為F=F'/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,從經(jīng)驗表1-1中查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
(2)REXROTH氣缸行程的長短:
REXROTH氣缸的行程與使用場合和機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)(圖1-3)。由圖1-3可看出,不同的安裝形式其氣缸的行程比不同。圖中活塞桿zui大計算長度(L)可由經(jīng)驗數(shù)據(jù)表3-2中查出。在工程設(shè)計中由作用力的大小選擇出氣缸缸徑。再根據(jù)使用場合的實際行程來驗算一下活塞桿的強(qiáng)度是否產(chǎn)生縱向彎曲。
例:有一氣缸QGBQ125×4000,其負(fù)載為600kgf?熏由表1-2可查出活塞桿zui大計算長度L=2300。
●REXROTH氣缸內(nèi)徑125,其活塞桿桿徑為35,其負(fù)載為600kgf時,由表1-2可查出活塞桿zui大計算長度L=2300。
●在固定--(a)圖結(jié)構(gòu)安裝形式下,其氣缸允許行程為2L=2×2300=4600。
●因為氣缸實際行程為4000<4600。
●所以氣缸不產(chǎn)生縱向彎曲。
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