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簡要描述:FESTO擺動氣爪,費斯托訂貨方式這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。對于小型擺動氣爪,由于采用滑動軸承導軌,所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累 計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
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FESTO擺動氣爪,費斯托訂貨方式
產(chǎn)品明細:
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標線(夾爪旋轉(zhuǎn)點)。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時,相對于軸,小型擺動氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會增加。
由行程補償產(chǎn)生的力的理論值計算,適用帶行程補償派生型。
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.5 deg
大爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
彈簧返回力矩 0.005 Nm
總爪手扭矩,關閉,6 bar 22 Ncm
大開角 17 deg
重復精度,爪手 ≤0.02 mm
短型號代碼 HGWM
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
FESTO擺動氣爪,費斯托訂貨方式
型號:
1908309 DSNU-25-60-P-A
550247 CPE14-M1CH-3GL-1/8
548755 CPX-FB33
539187 VSVA-B-P53E-ZD-A2-1T1L
1254054 DHPS-35-A-NC
GRLA-1/4-QS-6-D
GRLA-1/8-QS-8-D
GRLA-1/4-QS-8-D
GRLA-1/8-QS-6-D
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